Utiliser le ST-LINK V2 d'une carte Nucléo avec un autre STM32
Hello,
Comme c'était Noël, je me suis offert un lot de STM32f103c8t6, également appelée Blue Pill (acheté sur Amazon pour bénéficier de la livraison Prime mais vous l'aurez pour moins cher sur eBay, à condition d'attendre le délai de livraison de plusieurs semaines...), ainsi que le livre Beginning STM32 qui explique comment mettre en oeuvre ces petites cartes avec des outils uniquement Open Source.
Dès le premier chapitre, l'auteur nous explique qu'il nous faut un ST-Link V2 pour programmer la Blue Pill. Argh ! Dans ma précipitation à passer ma commande, je n'ai pas vu cette subtilité... Qu'à cela ne tienne, j'ai déjà une carte Nucleo qui, comme toute les cartes de ce type, intègre un programmateur ST-Link V2.
Voyons comment mettre en oeuvre tout ça.
Présentation de la carte Nucleo
Ces cartes de chez STMicroelectronics sont un peu comme des cartes Arduino mais pour des microcontrôleurs de type ARM, modèle STM32. Elles permettent donc de faire du développement embarqué et pour cela, elles sont formées de 2 parties. La première (celle qui nous intéresse tout particulièrement ici) est un programmateur spécifique pour les microcontrôleur STM, un ST-LINK v2. Cette partie peut se séparer de l'autre (apparement assez facilement) en cassant le PCB (c'est prévu pour). Vous vous retrouvez avec 2 cartes distinctes, l'une pour la programmation et l'autre contenant le microcontrôleur et ses connectiques externes, LED, etc.Utilisation du ST-LINK V2 en autonome
Comme je ne voulais pas casser ma carte en deux pour pouvoir continuer à m'en servir facilement, j'ai cherché comment utiliser que la partie ST-LINK pour programmer une Blue Pill. On trouve la documentation propre au Nucleo 64 ici et la méthode est décrite au paragraphe 6.2.4, que je vous détaille ici.
Jumpers
Tout d'abord, il faut retirer les deux jumpers qui sont entre la marque ST-LINK et NUCLEO comme indiqué sur le schéma ci-dessous.
Pour ne pas les perdre, vous pouvez les mettre sur les connecteurs CN11 et CN12 qui ne servent à rien (et connecté à rien non plus)
Connection au STM32 externe
Les broches à connecter sur le STM32 externe sont situées sur le connecteur SWD, emplacement CN4 (comme indiqué sur le schéma ci-dessus). De haut en bas, les pins correspondent à :
Alimentation
Dans cette configuration (on conserve le ST-LINK sur la carte Nucleo), l'alimentation via le cable branché sur SWD ne fonctionne pas. Il faut donc alimenter son STM32 externe par un autre moyen. Je n'ai pas fouillé plus que ça la doc mais je pense que tant qu'il reste sur la carte Nucleo, le ST-LINK alimente la carte Nucleo et non le microcontrôleur externe.
Conclusion
Ce n'est pas très compliqué à faire, une fois que l'on a les bonnes informations 😋. J'ai passé un peu de temps sur l'histoire de l'alimentation, la doc n'est pas très explicite là dessus. De même, j'utilise que les 4 premiers pins du connecteur SWD ; de ce que j'ai pu lire, si vous avez besoin d'utiliser les autres broches, il y a un peu de modification physique à faire sur le ST-LINK.
Voilà, j'espère que ce petit article vous aura aidé si vous vous êtes retrouvé dans le même cas que moi !
@+ 😎
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